@proceedings {351, title = {Control borroso de la fuerza del efector de un brazo robot}, journal = {Segundo Congreso Internacional de Matem{\'a}ticas en la Ingenier{\'\i}a y la Arquitectura}, year = {2008}, month = {Abril 2008}, pages = {185-196}, isbn = {978-84-7493-390-1}, author = {Bautista, Susana and Luis Garmendia} }